本方案使用NuMicro® N76E003作为系统主芯片,搭配新唐NCT3605闸级驱动器实现闭回路控制的直流无刷马达(Brushless DC, BLDC)系统。

直流无刷马达控制方案采用N76E003微控制器作为主控芯片,透过6信道的PWM功能,产生三个相位(U, V, W)的占空比讯号至闸极驱动器,再透过闸级驱动器控制MOS以驱动马达旋转。系统会先使用ADC采样可变电阻的电压决定目标转速,再经由马达内部的传感器回授霍尔讯号计算实际转速,透过闭回路控制的回授补偿,即使负载大小改变也能快速修正回目标转速。

Nuvoton Brushless DC Solution

N76E003是基于1T高效能8051核心的8位微控制器,最高速度可运行至16 MHz,2.4 V至5.5 V宽电压范围输入,不须外挂LDO。N76E003内建18 K字节Flash(APROM及LDROM共享,LDROM最大可设定至4 K字节)、256字节RAM以及768字节XRAM。N76E003具有丰富外设,4组16位Timer、看门狗定时器(WDT)、唤醒定时器(WKT)、2组UART、1组SPI、1组I2C、3组互补双信道/6组单信道输出PWM以及8组12位的ADC。

Nuvoton_BLDC_diagram

  • 方案特色
    • NuMicro® 1T 8051系列微控制器,最高可运行至16 MHz
    • 2.4 V至5.5 V宽电压范围输入,不须外挂LDO
    • 支持6组单信道/3组互补模式 PWM,控制三相马达
    • 支持8组12位ADC,提供高精度的可变电阻电压采样
    • 闭回路控制系统,在外部负载大小改变时能够自动修正回目标转速
    • 闸级驱动器NCT3605具有保护功能,能够防止MOS上下臂同时导通

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