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よくある質問
為什麼外設中斷旗標已經被清除，但還是會進入中斷服務函式? 日期：2018-11-26
因為NVIC_ICPR暫存器中，對應的外設中斷旗標沒有被清除。
在Cortex-M的架構中，中斷服務函式執行的先後順序是透過NVIC控制的，這裡問題中有兩個旗標，一個是外設內部自己的中斷旗標，另一個是NVIC中用來記錄哪個外設發出中斷的旗標。
外設的中斷旗標被設定為1的同時，會將NVIC中的NVIC_ICPR暫存器對應的值設為1，若是使用者僅清除外設的中斷旗標後，NVIC_ICPR暫存器中對應的值並沒有被清掉，NVIC還是會依照NVIC_ICPR暫存器的結果進入中斷服務函式。
進入中斷服務函式的概略流程如下：
(1) 外設中斷被觸發
(2) 外設的中斷旗標舉起
(3) NVIC中，NVIC_ICPR暫存器對應的旗標舉起
(4) 由NVIC排程後，進入中斷服務函式
NVIC_ICPR暫存器清除的方式有二種。
(1) 當進入中斷服務函式時，由硬體自動清除NVIC_ICPR暫存器
(2) 手動透過軟體去清除NVIC_ICPR暫存器
| 產品: | 微控制器 ,Arm Cortex-M0 微控制器 ,Arm Cortex-M4 微控制器 |
|---|---|
| 應用: | |
| 功能: | Peripherals,ARM,NVIC |