特色產品

精彩應用

此方案實作六爪各三關節與一夾持器,組出各式動作效果。具備紅外線障礙物偵測與閃避功能,低電量警告功能,並支援藍芽配對使用APP操控動作。

此方案使用20 通道 PWM控制全部共20個伺服馬達。其中18通道PWM用於控制每根爪子關節上的伺服馬達。另外2通道PWM用於控制機器人前方的夾持器,操作夾持器的張合。伺服馬達轉動的角度可藉由調整PWM輸出的佔空比(duty cycle) 控制角度的大小,以此操作機器人做出各種的動作。

M0518總共具有24通道PWM,在機器人的動作控制上使用了20通道PWM,還有4通道PWM可以實現其他功能。其中2通道PWM用於距離感測,以PWM發送及捕捉紅外線訊號實現此功能。當機器人前方具有障礙物時,會反射發送的紅外線訊號,再由PWM補捉訊號並確認是否與發出的訊號編碼相同,判斷出前方是否具有障礙物,如果有障礙物就令機器人後退,避免撞上。

另外2通道PWM用來控制LED及蜂鳴器。藉由改變PWM的佔空比調整LED的亮度;還有調整PWM的輸出頻率控制蜂鳴器的音頻,發出不同頻率的聲音。

此方案具有電池電量偵測的功能,藉由ADC量測電池電壓大小,以實現電量偵測功能。當偵測的電壓值低於下限,蜂鳴器會響起以提醒操作者電量過低。

機器人的遙控方面,使用UART與藍芽模組通訊。使用撰寫好的手機APP,在完成藍芽配對後,就能夠透過APP操作六爪機器人。

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方案特點
  • 新唐 NuMicro ARM Cortex M0 系列,可支援寬工作電壓2.5~5.5V
  • 支援24通道16位PWM輸出或是輸入捕捉,頻率最高可以達到100MHz
  • 支援6组UART可以和24通道PWM同時使用,FIFO深度16 bytes
  • 高速12-bit ADC,達1MSPS
  • 內建22.1184 MHz高速時鐘源,精度達1% (25 ℃,VDD = 5V)
  • LQFP64 封装支援最多56根GPIO管脚
  • NuMicro特有加密及程序保護,保障程序不被盜取
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