» 航姿參考系統
方案介紹
	新唐「航姿參考系統」簡稱「AHRS 模組 (Attitude and Heading Reference System)」，內建多軸感測器與精密演算法，提供產品移動或航行時所需之精準路線資訊，運用範圍包含無人機、VR 眼鏡、體感控制、平衡機器人、掃地機和相機雲台等……需實時進行姿態平衡控制之應用。 新唐 AHRS 模組資料庫以 NuMicro M452 微控制器為主控，採 ARM Cortex-M4 為核心，具強大運算能力，帶硬體浮點運算與 DSP，配置三軸加速器及三軸陀螺儀 (MPU6500) ,可運算出高精確度的方位角度資訊 (尤拉角,四元數) ，誤差控制小於正負一度以內，角度更新率可達到每秒 1500次；亦提供線上感測器校正功能，使用者能輕鬆完成校正程式。新唐開放完整 AHRS 模組資料庫予使用者，方便進行二次開發與整合；另外亦提供 UART 指令模式，使用者可快速在既有系統上加入 AHRS 功能，也可搭配藍牙通訊子板，無線傳輸角度資訊到手機或是 PC，成為無線姿態感測模組。
方案架構圖
│航姿參考系統架構│
│航姿參考系統應用框圖│
相關IC
	● M452
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