» 航姿参考系统
方案介绍
	新唐「航姿参考系统」简称「AHRS 模块 (Attitude and Heading Reference System)」，内建多轴传感器与精密算法，提供产品移动或航行时所需之精准路线信息，运用范围包含无人机、VR 眼镜、体感控制、平衡机器人、扫地机和相机云台等……需实时进行姿态平衡控制之应用。 新唐 AHRS 模块数据库以 NuMicro M452 微控制器为主控，采 ARM Cortex-M4 为核心，具强大运算能力，带硬件浮点运算与 DSP，配置三轴加速器及三轴陀螺仪 (MPU6500) ,可运算出高精确度的方位角度信息 (尤拉角,四元数) ，误差控制小于正负一度以内，角度更新率可达到每秒 1500次；亦提供在线传感器校正功能，用户能轻松完成校正程序。新唐开放完整 AHRS 模块数据库予用户，方便进行二次开发与整合；另外亦提供 UART 指令模式，用户可快速在既有系统上加入 AHRS 功能，也可搭配蓝牙通讯子板，无线传输角度信息到手机或是 PC，成为无线姿态感测模块。
方案架构图
│航姿参考系统架构│
│航姿参考系统应用框图│
相关IC
	● M452
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