上一篇介紹了 ISP ( In System Programing ) 燒錄軟體及 Nu-Link2-Pro 燒錄除錯器，使用這兩個工具便可進行產品系統升級。若使用者選擇以 UART 介面連接產品，也可以直接透過 NuMaker 開發板上所附的 Nu-Link2-Me 做連接。新唐提供了非常彈性的 ISP 燒錄方式，在工具使用上，除了 Nu-Link2-Pro 或Nu-Link2-Me 之外，客戶也可以使用自行開發或是其他第三方工具作為 Host 端，在軟體使用上，新唐更直接提供了 ISP 燒錄軟體的原始碼及執行檔，可供使用者自行做客製化的設定。接下來會以一般的使用方式及 Nu-Link2-Pro 的使用情境，做 ISP 的流程說明。

ISP 分為四步驟，首先須準備 ISP Bootloader、將 Bootloader 燒錄至目標晶片，接著設置連接的介面，最後再利用 ISP 燒錄軟體對產品進行燒錄，即可完成系統升級。以下將以 SPI 介面為例，說明如何以 Nu-Link2-Pro 透過 SPI 介面連接產品，進行 ISP 系統升級。

1. 準備 ISP Bootloader
   • ISP Bootloader 代碼

BSP 中存放各個介面的 ISP Bootloader 代碼，使用者可依設置的連接界面做選擇。以SPI 介面為例，其代碼路徑為 SampleCode/ISP/ISP_SPI。

• 產生 Bin 檔

開啟與 IDE ( 如arm KEIL/ IAR/ NuEclipse ) 相對應的 Bootloader 專案，並編譯產生 Bin 檔。以 SPI 介面為例，編譯後將會產生 ISP_SPI.bin。

2. Bootloader 燒錄
   • 連接產品

利用 SWD 連接Nu-Link2-Pro 與產品上的目標晶片 ( 圖一 )，Nu-Link2-Pro 另一端與電腦透過 USB 連接。

圖一、Nu-Link2-Pro 透過SWD 連接目標晶片

• 燒錄設定

利用 ICP 連接 Nu-Link2-Pro 並做燒錄設定 ( 圖二 )。

• 載入 Bootloader 至 LDROM
• 配置位選擇 LDROM 啟動
• 編程位置選擇 LDROM及配置區

圖二、Bootloader 燒錄設定

• 開始燒錄

按下開始鍵，將 Bootloader 燒錄至 LDROM。

3. 設置連接介面

若使用 SPI 介面連接 Nu-Link2-Pro 與產品上的目標晶片，需設置的線有 6 條：SS/ CLK/ MOSI/ MISO/ VDD33/ VSS ( GND )，Nu-Link2-Pro 另一端則與電腦連接 ( 圖三 )。其餘介面設置方式可參考 Nu-Link2-Pro 使用手冊 3.3 Bridge Interface Pin Definition and Function Connection。

圖三、ISP_SPI 介面連接圖
各介面預設的腳位配置，可至 ISP Bootloader 的 main 程式碼中查詢。以圖三中的M487 為例，其 ISP_SPI 的main程式碼中 ( 圖四 ) ，腳位配置為 SS – PH9/ CLK – PH8/ MOSI – PE0/ MISO – PE1。

圖四、ISP_SPI main 程式碼

4. ISP 設定 ( 圖五 )
   • 選擇連接介面

根據步驟 3 的介面設置做選擇，如 I²C/ SPI/ CAN/ RS485/ UART。

• 連接產品

點選 Connect 鍵並同時重置產品上的目標晶片，將會透過選擇的介面連接至目標晶片。

• 載入升級 Bin 檔

將欲燒錄的升級 Bin 檔放至 APROM 中。

• Config Bits 設定

確認 Config Bits 的設定是否正確。

• 燒錄設定

選擇燒錄位置為 APROM，並勾選 Reset and Run 選項。

• 開始燒錄

按下 Start 鍵，ISP 燒錄軟體就會透過選擇的連接介面，開始燒錄升級的檔案到目標晶片。

圖五、ISP 設定步驟

新唐在開發階段提供了整合開發環境 IDE、NuMaker 開發板、開發板支援套裝軟體 BSP、PinConfigure/ PinView；量產階段則有 ICP 燒錄軟體，可做在線燒錄、離線燒錄以及一對多燒錄；升級階段只需透過 ISP 燒錄軟體及 Nu-Link2-Pro，不須拆下晶片即可完成產品升級。各個階段皆有充足的工具供客戶使用，減少客戶負擔、提升工作效率。完整的生態系統代表了新唐以客戶為本的核心價值，未來也將不斷地精進、繼續豐富生態系統，期許能夠帶給客戶以及整個產業更良好的使用經驗。