参考设计资料下载
Software Tool and Source Code
Schematic and PCB / Layout Gerber
User / Design Guides

 


四轴飞行器

此套件包含了飞控主板、摇控手柄、2.4G RF module、分电板外加 Nu-Link-Me 仿真器,使用新唐 ARM®  Cortex®-M4 开发板;本套件拥有完整姿态运算数据库 (AHRS Library) ,让玩家简易上手,不须钻研传感器姿态运算的数学问题,更容易专注于飞行控制以及飞行应用的开发。搭配机架、电变、马达、螺旋桨及背载锂电池即可自由飞行。

本套件支持失控保护(自动降落),支持定高(气压计)及无头模式(电子罗盘),可使用 2.4G 专用遥控模块或是市售通用发射机接收机,且提供使用者依照各式大小轴距机架进而自行调适飞行姿态PID(Proportional Integrative Derivative) 及校准传感器。

新唐 ARM® Cortex®-M4 微控器,支持高速 ESC (400Hz) 且自行开发 10轴传感器运算,传感器更新率达 500Hz,可实时控制飞机姿态,不会产生延迟。

系统示意图如下:


Quadcopter 

 

 
方案特点
  • 一站解决:本套件含 Cortex®-M4 为核心的主控板和 2.4G 无线传输遥控板,装机、上电后无需设定。
  • 独家数据库:提供完整姿态运算数据库 (AHRS Library) ,玩家可以快速自行设定。

  • 弹性尺寸:默认支持的套件配置 (250mm) 外,玩家也可自行挑选大轴距 (450mm) 机架与电机,自行调整飞控板PID,即可驾驭不同配置的飞行器。

  • 搭配 MPU6500 实现 6 轴飞行姿势控制。

相关 IC

分享

与您的朋友分享,好友email:*
电子邮件*
姓名*
验证码*

使用者回馈

请为我们的网站评分
电子邮件
姓名*
验证码*

微信扫一扫,关注新唐MCU。

新唐牛卧堂论坛—微信专区

登入「个人专区」

登入后可取得文件进版通知。
如果您不想登入,请直接关闭本窗口。