本方案使用NuMicro® N76E003作為系統主晶片,搭配新唐NCT3605閘級驅動器實現閉迴路控制的直流無刷馬達(Brushless DC, BLDC)系統。

直流無刷馬達控制方案採用N76E003微控制器作為主控晶片,透過6通道的PWM功能,產生三個相位(U, V, W)的占空比訊號至閘極驅動器,再透過閘級驅動器控制MOS以驅動馬達旋轉。系統會先使用ADC採樣可變電阻的電壓決定目標轉速,再經由馬達內部的感測器回授霍爾訊號計算實際轉速,透過閉迴路控制的回授補償,即使負載大小改變也能快速修正回目標轉速。

Nuvoton Brushless DC Solution

本方案使用NuMicro® N76E003作為系統主晶片,搭配新唐NCT3605閘級驅動器實現閉迴路控制的直流無刷馬達(Brushless DC, BLDC)系統。

直流無刷馬達控制方案採用N76E003微控制器作為主控晶片,透過6通道的PWM功能,產生三個相位(U, V, W)的占空比訊號至閘極驅動器,再透過閘級驅動器控制MOS以驅動馬達旋轉。系統會先使用ADC採樣可變電阻的電壓決定目標轉速,再經由馬達內部的感測器回授霍爾訊號計算實際轉速,透過閉迴路控制的回授補償,即使負載大小改變也能快速修正回目標轉速。

N76E003是基於1T高效能8051核心的8位元微控制器,最高速度可運行至16 MHz,2.4 V至5.5 V寬電壓範圍輸入,不須外掛LDO。N76E003內建18 K位元組Flash(APROM及LDROM共享,LDROM最大可設定至4 K位元組)、256位元組RAM以及768位元組XRAM。N76E003具有豐富外設,4組16位Timer、看門狗計時器(WDT)、喚醒計時器(WKT)、2組UART、1組SPI、1組I2C、3組互補雙通道/6組單通道輸出PWM以及8組12位的ADC。

Nuvoton_BLDC_diagram

  • 方案特色
    • NuMicro® 1T 8051系列微控制器,最高可運行至16 MHz
    • 2.4 V至5.5 V寬電壓範圍輸入,不須外掛LDO
    • 支持6組單通道/3組互補模式 PWM,控制三相馬達
    • 支持8組12位ADC,提供高精度的可變電阻電壓採樣
    • 閉迴路控制系統,在外部負載大小改變時能夠自動修正回目標轉速
    • 閘級驅動器NCT3605具有保護功能,能夠防止MOS上下臂同時導通

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